Chaque direction reçoit son autonomie tâche par tâche, jamais globalement. Le réglage affiché est celui qui s'applique : la plateforme le lit avant chaque action, et c'est lui qui bloque.
Six directions, six familles de tâches. Une case pour le détail.
Les refus réellement opposés par la plateforme. Un écart avec la grille signalerait un réglage qui ne tient pas.